segunda-feira, 16 de maio de 2016

Projeto de FE1

Nome dos componentes do grupo:

  • Gabriel Pessoa
  • Gabriel Vitor Silva
  • Raphael Oliveira
  • Rodrigo Sant'Anna
  • Sun Xing Yun

Resumo do Projeto:

 Projeto realizado por Gabriel Pessoa, Gabriel Vitor Silva, Raphael Oliveira, Rodrigo Sant'Anna e Sun Xing Yun. Como projeto para a matéria de Física Experimental I, proposto pela professora Marisa Cavalcante, iremos desenvolver uma trava eletrônica utilizando a plataforma Arduino. Este projeto consiste em inserimos o Servo-motor 180° conectado à uma barra de madeira que travará a porta remotamente via sensores bluetooth, sendo esse controlado por  aplicativo de celular.

Materiais utilizados para construção:

-Arduino;

-Servo motor de 180 graus;

-Gabinete de madeira;

-Bateria;

-Bluetooth;

-Fios;

-Programa de celular;

Vídeo de exemplo do projeto de inspiração

https://www.youtube.com/watch?v=QFS0XpZh1u8

Exemplo do projeto pronto:



                  Desenvolvimento do projeto 






                   Projeto Semi-Finalizado
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                  Código do projeto



                                  Programa usado no celular

Microcontroller BT



        Problemas encontrados na construção do projeto

O maior problemas que encontramos durante o processo de construção foi que, inicialmente iriamos usar um servo motor de 360 graus, um sensor infravermelho e um controle remoto para trancar e destrancar a porta, porém surgiu o primeiro problema, o motor não foi feito para ser usado da maneira que queríamos, logo tivemos que nos adaptar e procuramos por um outro motor mais apropriado para tal função (mecanismo de trancar a porta). Logo encontramos um outro motor que funcionaria como gostaríamos, porém como o anterior encontramos um novo problema, nesse novo motor estava ocorrendo um erro de compatibilidade com o sensor infravermelho. E então novamente fomos à procura de algum sensor que não desse esse problema. Achamos um novo sensor, aquele que seria o do projeto final, achamos o Bluetooth. E junto com esse novo sensor achamos um novo motor, o servo motor de 180 graus, que além de funcionar da maneira que precisávamos, conseguimos projetar o seu código com mais facilidade. Fora essa parte do motor, a única coisa a mais foi na construção da estrutura da tranca, mais especificamente na tranca em si. O único problema que encontramos nessa parte foi de como nós iriamos fazer o mecanismo que trancaria a porta e como faríamos isso deixando a mostra de como ele funciona. Com exceção desses dois pontos não encontramos nenhum outro problema.


                             Tabela de preços


Arduino Uno: R$ 59,90
Servo motor de 180°graus: R$ 25,00
Protoboard: R$ 29,00
Sensor Bluetooth: R$ 34,90
Partes de madeira: R$ 30,00
Fios Jumper c/ 40pçs: R$ 10,90

                           Passo a passo da montagem

1°passo: montagem do servo motor e dispositivo bluetooth no arduino
Circuito Arduino - Bluetooth HC-06 - Servo
(cortesia do site www.arduinoecia.com.br)

2°passo: programação do código (que está a cima)

3°passo: construção da base para a tranca

4°passo: teste do projeto